Não se tem conhecimento dos desbravadores da região onde se situa o Município. A primeira notícia do povoamento remota à época em que os terrenos foram divididos em três sesmarias, pertencentes presumivelmente  à Zebelê, Quitéria de Tal e um sitiante de nacionalidade portuguesa, segundo alguns, chamado Ubaldino ou Balduino.

Posteriormente, com a morte de D. Quitéria, seu esposo, Capitão Bernardino Martins de Almeida, herdou as terras e em cumprimento de um voto religioso, doou parte delas à Igreja, edificando em 1853 às suas expensas uma Capela. Em seu redor, surgiram as primeiras habitações e algumas tavernas.

Com o passar dos anos, a constante movimentação de tropas e passageiros, a salubridade do clima e as facilidades de instalação, atrairam novos moradores. O crescimento do atual município, relativamente lento, teve como alicerces a indústria têxtil e a cultura do algodão.

Com a construção da Estrada de Ferro Belo Horizonte - Sete Lagoas e a Rodovia Belo Horizonte - Serro, incrementou-se no lugar as atividades agrícola e pecuária, que ocuparam lugar de destaque na economia do município.

O nome Baldim surgiu em 1917, atribuído a uma deturpação do nome de Ubaldino ou Balduino.

Antes, era conhecido como Distrito de Pau Grosso, criado pela Lei provincial nº 2002, de 15 de novembro de 1873 e pela Lei Estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891.

Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o Distrito de Pau Grosso figurava no município de Santa Luzia do Rio das Velhas. ele só tomou o nome de Baldim através Lei Estadual nº 703, de 17 de setembro de 1917.

Nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 01/09/1920 e no quadro fixado pela Lei Estadual nº 843, de 7 de setembro de 1923, o Distrito de Baldim figurava igualmente no município de Santa Luzia do Rio das Velhas.

O município de Santa Luzia do Rio das Velhas tomou o nome de Santa Luzia através da Lei Estadual nº 860, de 9 de setembro de 1924.

Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o Distrito de Baldim figurava no município de Santa Luzia assim permanecendo em divisão territorial datada de 31/12/1936 e 31/12/1937, bem como no quadro anexo ao Decreto-Lei Estadual nº 88, de 30 de março de 1938.

Pelo Decreto-Lei Estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, o Distrito de Baldim foi transferido do município de Santa Luzia para o novo município de Jaboticatubas.

Entre 1939 a 1943, o Distrito de Baldim figurava no município de Jaboticatuba assim permanecendo no quadro fixado pelo Decreto-Lei Estadual nº 1058, de 31 de dezembro de 1943 para vigorar no qüinqüênio 1944-1948.

Foi elevado a categoria de município pela Lei nº 336, de 27/12/1948, que fixou o quadro territorial para vigorar entre 1949 e 1953, composto dos Distritos de Baldim e São Vicente.

No quadro fixado pela Lei nº 1039, de 12/12/1953 para vigorar entre 1954 a 1958, composto dos Distritos de Baldim, Amanda e São Vicente, passa a fazer parte da comarca de Santa Luzia, assim permanecendo em divisão territorial datada de 01/07/1960.

2) ESTATÍSTICA MUNICIPAL: